প্রাক-ইতিহাস বা প্রাগৈতিহাসিক কাল বলতে মানব সভ্যতার সেই দীর্ঘ সময়কে বোঝায়, যখন মানুষ লিখতে বা পড়তে জানত না। অর্থাৎ, যে সময়ের কোনো লিখিত দলিল বা ইতিহাসের বই আমাদের কাছে নেই, তাকেই প্রাক-ইতিহাস বলা হয়। এই যুগের সময়কাল মানুষের উৎপত্তির আদি লগ্ন থেকে শুরু করে লিখন পদ্ধতি আবিষ্কারের (প্রায় ৫,০০০ বছর আগে) পূর্ব পর্যন্ত বিস্তৃত।
এই যুগের ইতিহাস জানার জন্য আমরা কোনো লিপির ওপর নির্ভর করতে পারি না; বরং মাটির নিচে পাওয়া প্রাচীন মানুষের ব্যবহৃত পাথরের হাতিয়ার, হাড়ের সরঞ্জাম, গুহাচিত্র এবং কঙ্কালের মতো প্রত্নতাত্ত্বিক নিদর্শনের ওপর নির্ভর করতে হয়। এই সময়টি মূলত তিনটি বড় ভাগে বিভক্ত— আদি প্রস্তর যুগ, মধ্য প্রস্তর যুগ এবং নব্য প্রস্তর যুগ। যখন মানুষ প্রথম স্থায়ীভাবে বসবাস এবং লেখালেখি শুরু করল, তখনই এই রহস্যময় প্রাক-ইতিহাস যুগের সমাপ্তি ঘটে।