প্রথম সূত্রঃ স্থির বস্তু চিরকাল স্থির থাকবে এবং ঘূর্ণায়মান বস্তু সমকৌণিক বেগে চিরকাল ঘুরতে থাকবে, যদি তার উপর বাহ্যিক টর্ক ক্রিয়া না করে।
দ্বিতীয় সূত্রঃ ঘূর্ণনরত বস্তুর কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের হার তার উপর প্রযুক্ত টর্কের সমানুপাতিক এবং কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তন প্রযুক্ত টর্কের দিকেই ঘটে।
তৃতীয় সূত্রঃ কোনো বস্তু অপর কোনো বস্তুর টর্ক প্রয়োগ করলে, দ্বিতীয় বস্তুটিও প্রথম বস্তুর উপর সমমানের এবং বিপরীতমুখী টর্ক প্রয়োগ করে।