ঘর্ষণের মূল কারণ হলো অমসৃণ তল। যেকোনো একটির উঁচু উঁচু খাঁজ অপরটিতে আটকে গিয়ে ঘর্ষণের উৎপত্তি ঘটায়। এজন্য ঘর্ষণ হ্রাসের উদ্দেশ্যে তল যথাসম্ভব মসৃণ করা হয়। এ কাজে তেল, মবিল এবং গ্রীজসহ অন্যান্য পিচ্ছিলকারী পদার্থ ব্যবহার করা হয়। এছাড়া অমসৃণ তলসমূহ যাতে দীর্ঘক্ষণ পরস্পরের সংস্পর্শে না থাকে সে উদ্দেশ্যে চাকা এবং বল-বিয়ারিং ব্যবহার করা হয়।