কোনো গতীয় সংস্থা এর বা বস্তুর গতির অবস্থা বা অবস্থান সম্পূর্ণভাবে প্রকাশ করার জন্য যত সংখ্যক স্বাধীন চলরাশির (স্থানাঙ্ক) প্রয়োজন হয় তাকে তার স্বাধীনতার মাত্রা বলে।
অন্যভাবে, কোনো স্বাধীন বা স্বাধীনভাবে একই সঙ্গে যত প্রকার গতির অধিকারী হতে পারে তাকে ঐ বস্তুর গতির স্বাধীনতার মাত্রা বলে।
স্বাধীনতার মাত্রার সংখ্যা বস্তুর ভর বা শক্তির উপর নির্ভর করে না। এটি বস্তুর জ্যামিতিক গঠন বিন্যাস এবং এর গতির উপর প্রযুক্ত শর্ত বা বাধাগুলোর উপর নির্ভর করে।
স্বাধীনতার মাত্রা তিন প্রকার। যথা-
১) রৈখিক
২) আবর্ত ও
৩) কম্পনজনিত।
১৫৮৯ সালে বিজ্ঞানী জেমস ক্লার্ক ম্যাক্সওয়েল রৈখিক স্বাধীনতার মাত্রা এবং পরে বোল্টজম্যান আবর্ত ও কম্পনজনিত স্বাধীনতার মাত্রার ধারণা দেন।