সময় ব্যবধান শূন্যের কাছাকাছি হলে বৃত্তাকার পথে চলমান কোনো বস্তুর সময়ের সাথে বৃত্তের ব্যাসার্ধ বরাবর এবং বৃত্তের কেন্দ্রের দিকে বেগের পরিবর্তনের হারকে কেন্দ্রমুখী ত্বরণ বলে।
বৃত্তীয় গতিতে গতিশীল প্রত্যেকটি বস্তু রৈখিক দ্রুতি ধ্রুব থাকলেও এর কেন্দ্রমুখী ত্বরণ বিদ্যমান। এই ত্বরণের উৎস কেন্দ্রমুখী বল যা বস্তুর গতির দিকের পরিবর্তন ঘটায়। ফলে বৃত্তীয় গতিতে রৈখিক বেগ প্রতি মুহূর্তে দিক পরিবর্তন করে অর্থাৎ গতির মান ধ্রুব থাকলেও কেন্দ্রমুখী ত্বরণের ফলে গতির দিক পরিবর্তন হয়।